第104章 原地漂移的火箭

 “雖然這些數據曲線幅度不大，上下波動僅有幾米，但對火箭卻是致命的！”

 “例如明明距地面就剩5米高度，結果慣性組件告訴飛控計算機：還有10米才落地，晚點準備！後果如何，可想而知。”

 “要麼火箭重重砸地、要麼被髮動機猛踹一腳，無論哪種情況，都會造成嚴重的發射事故！”

 聽到這裡，在場的工程師們紛紛思索起來。

 與靖北連線的發射控制室裡，更多即刻飛行的骨幹、精英聚集在一起，共同出謀劃策。

 忽然，一名工程師突發奇想道：

 “秦總，既然箭體位置信號漂移，是偶發性事件，說明原始的慣性組件沒毛病。那麼我猜測這個偶發性事件，興許是程序問題！”

 秦宇問：“你覺得程序出了什麼毛病？”

 “就像您說的，對星二乙火箭而言，慣性組件就是人耳的前庭系統，能感知火箭的位置信息；瞄準窗口就相當於眼睛，能觀察火箭軌道變化。

 但我發現慣性組件、瞄準窗口，提供給飛控計算機的輸出信號存在差異，這兩者的頻率不同！”

 那位工程師捧起一本技術手冊，向眾人驗證自己的猜測：

 “頻率不同，意味著兩種信號源雖然大多數時間能同步，但也會有段時間，出現延遲！因此飛控計算機就會紊亂，導致信號漂移！”

 旁聽的郝傑立即追問道：“那你有解決辦法嗎？”

 工程師點頭，“如果能在慣性組件、瞄準窗口不同頻的一小段時間裡，利用載波相位差分技術，也就是rtk，來輔助慣性組件定位，肯定能行！”

 郝傑拍手道：“那就搞rtk吧！”

 工程師搖了搖頭，“加入rtk的話，需要重新寫算法，還得找出慣性組件、瞄準窗口不同頻的規律，我搞不定呀……”

 秦宇開口道：“把航電系統部的那幫程序員，能叫幾個叫幾個，都過來改算法！”

 很快，謝小棠就領著程序員小弟們浩浩蕩蕩來了。

 她一屁股坐在c位的椅子裡，開麥呼了兩聲，“咦，今天怎麼沒被禁言？”

 秦宇磨了磨牙，道：“給你兩個鐘頭，把慣性組件、瞄準窗口、rtk的算法程序改好！不然有你好果子吃。”