百木成林 作品
第325章 西大光電說第二,沒人敢說第一!
哪怕現在供電模塊與無人機的距離較短,但供電模塊中的捕捉系統仍然無法在很短的時間裡,做到瞬時捕捉、跟蹤無人機的位置。
這可不是好現象!
要知道。
現在的實機操作可是在實驗室中進行,這裡的環境相比於外界,是非常良好的。
空氣塵埃少、沒有遮擋物、無光照變化等。
這樣的條件,按理來說,是能夠很好的進行精準位置捕捉。
畢竟。
如果真的要把光動無人機應用到各行各業,尤其是軍工行業當中,是絕對沒有如此優良的環境。
尤其在軍事方面,環境往往更加複雜。
若是因為這些原因,導致光動無人機無法正常充能,那這個技術顯然是失敗的。
李陽問道。
“華教授,目前你們的供能模塊是如何精準確定光動無人機的位置信息?”
華育才覺得李陽是對光動無人機十分感興趣,所以也樂得向他介紹。
“除了一般的衛星輔助定位,我們還針對複雜多變的目標,提出了智能視覺跟瞄的方法。”
“該方法具備良好的光照、尺度、旋轉魯棒性,能夠實現全天時、高精度的智能微小目標跟瞄。”
聞言。
李陽微微皺眉。
不可否認的是,華教授的團隊肯定也發現了他們的供能模塊無法快速有效精確定位光動無人機的問題。
所以這才在衛星定位的基礎上,增加了他所說的視覺跟瞄的方法。
只是……
目前看來。
這視覺跟瞄的方法雖然獨具創新,但真正應用在光動無人機的綜合系統上,作用似乎沒有想象中的那麼大。
想到這次過來的目的。
李陽覺得,有必要適當展示一下自己的成果。
沉吟片刻。
他提議道。
“華教授,我覺得針對無人機的捕捉和定位情況,可以採用中繼的星空協作網絡來進行輔助。”
“同時在這個基礎上,運用bf算法,以此計算出複雜動態環境下,多無人機目標跟蹤的分佈式協同軌跡規劃……”